เวลา 07.30 น. วันที่ 12 เมษายน 2565 พล.ต.สถาพร บุญชู ผู้บัญชาการมณฑลทหารบกที่ 210 (ผบ.มทบ.210) พร้อมด้วย คุณจีระนุช บุญชู ประธานสมาคมแม่บ้านทหารบก สาขา มทบ.210 นำคณะผู้บังคับบัญชา กำลังพล พร้อมด้วยสมาชิกสมาคมแม่บ้านฯ และน้องมัคคุเทศก์น้อย มทบ.210 รุ่นที่ 1 ร่วมประกอบพิธีสักการะสิ่งศักดิ์สิทธิ์ในค่ายพระยอดเมืองขวาง เนื่องในวันครบรอบ 49 ปี วันสถาปนา มทบ.210 โดยได้กระทำพิธีสักการะศาลปู่พระยอดเมืองขวาง สักการะพระพุทธศักดิ์สิทธิ์ วางพวงมาลาอนุสาวรีย์พระยอดเมืองขวาง และสักการะพระบรมรูปพระบาทสมเด็จพระจุลจอมเกล้าเจ้าอยู่หัว
จากนั้นได้ประกอบพิธีสงฆ์ พร้อมมอบสูจิบัตรของที่ระลึกครบรอบ 49 ปี แก่แขกผู้มีเกียรติที่มาร่วมงาน พร้อมมอบใบประกาศเกียรติคุณแก่ส่วนราชการ ภาครัฐ เอกชนที่เป็นผู้ให้การสนับสนุนภารกิจของหน่วย ณ ห้องนาโพธิ์ บก.มทบ.210 โดยมี นายวรรณพล ต่อพล รอง ผวจ.นครพนม พร้อมด้วยหัวหน้าส่วนราชการ ภาครัฐ เอกชน ผู้บริหารสถานศึกษา ชมรมข้าราชการบำนาญค่ายพระยอดเมืองขวาง ชมรมผู้สูงอายุบ้านพระยอดเมืองขวาง พร้อมด้วย พ.ต.สมศักดิ์ ยอดเพชร ทายาทของพระยอดเมืองขวาง เข้าร่วมพิธี
ประวัติมณฑลทหารบกที่ 210 บันทึกว่าในปี พ.ศ. 2514กองทัพบกได้มีคำสั่งให้ย้ายกองพันทหารราบที่ 3 กรมผสมที่ 6 จากค่ายสรรพสิทธิประสงค์ อำเภอวารินชำราบ จังหวัดอุบลราชธานีมาอยู่ ณ ที่ตั้งแห่งใหม่จังหวัดนครพนม ในนามหน่วยกองพันทหารราบที่ 3 กรมทหารราบที่ 3 ในปี พ.ศ.2522 โดยมีภารกิจในการคลี่คลายสถานการณ์จากภัยคุกคามของผู้ก่อการร้ายคอมมิวนิสต์ในพื้นที่จังหวัดนครพนม ตลอดจนการป้องกัน ประเทศให้พ้นจากภัยคุกคามในรูปแบบต่างๆ
ในขณะเดียวกันกองทัพบกได้จัดตั้งจังหวัดทหารบกอุดรธานี ส่วนแยกที่ 2 นครพนม เมื่อวันที่ 11 เมษายน 2516 เพื่อให้การสนับสนุนแก่กองพันทหารราบที่ 3 กรมทหารราบที่ 3 ต่อมาในปี พ.ศ.2533 จังหวัดทหารบกอุดรธานี ส่วนแยกที่ 2 นครพนม ได้แปรสภาพเป็นจังหวัดทหารบกนครพนม เมื่อวันที่ 14 สิงหาคม 2533 อยู่ในอัตราของมณฑลทหารบกที่ 24 และในวันที่ 1 ตุลาคม 2558 จังหวัดทหารบกนครพนม ได้แปรสภาพเป็น “มณฑลทหารบกที่ 210” จนถึงปัจจุบัน ซึ่งมีที่ตั้ง ณ ค่ายพระยอดเมืองขวาง ถนนนิตโย ตำบลกุรุคุ อำเภอเมืองนครพนม จังหวัดนครพนม ซึ่งตั้งอยู่ร่วมกับกองพันทหารราบที่ 3 กรมทหารราบที่ 3
โดยนาม “ค่ายพระยอดเมืองขวาง” นั้นได้รับพระราชทานจากพระบาทสมเด็จพระบรมชนกาธิเบศรมหาภูมิพลอดุลยเดชมหาราช บรมนาถบพิตร เมื่อวันที่ 3 มกราคม 2521 โดยได้นำชื่อของพระยอดเมืองขวาง ผู้ได้รับการขนานนามว่า “วีรบุรุษแห่งความดี วีรบุรุษแห่งสยาม” จากกรณีพิพาทระหว่างในปี พ.ศ.2436 หรือ วิกฤตการณ์ ร.ศ.112 เป็นวีรบุรุษผู้สร้างวีรกรรมโดยการนำกำลังประชาชนและทหารท้องถิ่น เข้าต่อต้านการรุกรานของฝรั่งเศสด้วยความกล้าหาญ เด็ดเดี่ยว และเสียสละยิ่ง